Programmname
SPS-gesteuerte Pneumatik
Autor
Hermann Gathmann, Schulzentrum "Im Holter
Feld", Bremen
Programmversion
V. 1.0
Dateitransfer
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Kurzbeschreibung
Das Programm-Paket "SPS - gesteuerte Pneumatik" besteht aus dem Programm
"SPS1" und "Spabi1". Mit dem Programm SPS1 kann die Realisation
einer SPS-gesteuerten Pneumatikschaltung simuliert werden. Im einzelnen bietet das
Programm folgende Möglichkeiten:
Im ersten Teil (Seite 2) soll der Anwender in die Lage versetzt werden, nach einem
Stromlaufplan das elektrisch gesteuerte Wegeventil eines Pneumatikzylinders
anzuschließen. Im zweiten Teil (Seite 3) sollen die Kenntnisse der 2. Seite verwendet
werden, um statt eines einfachen Schalters den Ausgang einer SPS zu verwenden.
Schließlich kann im dritten Teil (Seite 4) durch das Zeichnen eines Weg-Schritt-Diagramms
die Folgesteuerung von 3 Zylindern grafisch programmiert werden.
Mit dem Programm Spabi1 können die Impulse für die Zylinderbewegungen über die
parallele Schnittstelle des PCs auch auf reale Systeme übertragen werden. Dazu muß die
DLL outprt.dll sich im selben Verzeichnis befinden und ein geeigneter Ausgabebaustein
angeschlossen werden.
Anwendungsgebiete
Steuerungstechnik, Technische Informatik, Digitaltechnik, Programmierung
Bemerkungen
Das Programmpaket bietet neben der Simulation die Möglichkeit auch reale Komponenten zu
steuern. Weitere Informationen sowie unterrichtliche Erfahrungen mit diesem Lernprogramm
sind in den Projektberichten nachzulesen.
Hardwareumgebung, Betriebssysteme
PC min. 386, MS Windows, Relaiskarte (z.B. Fa. Conrad Best.Nr. 967718 Relaiskarte 98,-DM).
Es wird ToolBook 1.5 (Entwicklungs- oder Runtime-Umgebung)
benötigt
Zusätzliches Bedienungshinweise für das Programm SPS1
Seite 2: Auf dieser Seite soll nach dem Stromlaufplan links das
elektrisch gesteuerte Wegeventil eines Pneumatikzylinders angeschlossen werden. Um die
Verbindung auch später mit der richtigen Farbe der Kabel herzustellen, soll auch in der
Simulation zunächst die Farbe des Kabels gewählt werden, bevor die Punkte von ... bis
ngeklickt werden. Sind alle Verbindungen des Stromlaufplans hergestellt, kann der Schalter
S1=1 durch Anklicken geschlossen werden, das Wegeventil wird geschaltet und der Zylinder
fährt aus. Zur Hilfe wird durch die Positionierung des Mauspfeils auf Teile des
Stromlaufplans die Lösung kurz eingeblendet.
Seite 3: Auf das Bild der im Unterricht verwendeten SPS ist der Run-Schalter als
Button gelegt, der angeklickt werden muß, damit das Programm abgearbeitet wird. Durch die
farbliche Hervorhebung des kurzen Beispielprogramms soll angedeutet werden, daß es
aktiviert ist. Da es sich bei diesem Beispiel um eine UND-Verknüpfung handelt, müssen
die beiden Eingänge E32.1 und E32.2 angeklickt werden, damit das Verknüpfungsergebnis 1
wird und der Ausgang A32.3 gesetzt wird. Die entsprechenden gelben Kontrollämpchen werden
jeweils an der Stelle des Bildes eingeblendet, an der sie sich auch bei der
"richtigen" SPS befinden.Anstelle des Schalters vom vorigen Blatt muß jetzt der
Ausgang A32.3 angeschlossen werden, damit der Zylinder ausfährt.
Seite 4: Auf dieser Seite kann durch das Zeichnen eines Weg-Schritt-Diagramms die
Folgesteuerung von 3 Zylindern grafisch programmiert werden: Soll der Zylinder ausfahren,
wird das obere Linienstück (1) des jeweiligen Taktes (0-4 ) angeklickt, soll der Zylinder
einfahren, wird das untere Linienstück (0) des Taktes angeklickt Die anschließende
Simulation soll die Verbindung von Weg-Schritt-Diagramm und Zylinderbewegung verdeutlichen
und kann als Aufgabenstellung für die SPS-Programmierung pneumatischer Steuerungen
dienen. Mit dem Programm Spabi1 können die Impulse für die Zylinderbewegungen über die
parallele Schnittstelle auch auf reale Systeme übertragen werden.
D. Müller, 1.12.1995 / 9.7.98